A palavra Hatha Yoga em sânscrito tem o significado literal de domínio, poder, esforço, presumindo que é necessário um esforço psicossomático para atingir seus objetivos. Hatha também tem uma significação profunda em que é relacionada com as sílabas Há (sol) e Tha (Lua). Hatha Yoga então significaria a união desses dois princípios, símbolos dos dois, pelo equilíbrio e interação dos quais o universo se mantém. Essas duas forças, quando em desequilíbrio geram o caos e a desordem. A Hatha Yoga tem por objetivo alcançar o equilíbrio psico-orgânico, pois introduz a ordem onde a desarmonia imperava, corrigindo desequilíbrios e transformando o caos.